Robot là một trong những phát minh vĩ đại của con người từ gần 100 năm qua và không ngừng được phát triển để ngày càng thông minh hơn, hữu ích hơn và an toàn hơn. Với sự phát triển của khoa học công nghệ, các nước, các nền công nghiệp trên toàn thế giới đang chạy đua để cải tiến và chế tạo ra những robot hiện đại nhất cho mọi lĩnh vực trong cuộc sống và phục vụ sản xuất.
Bài này sẽ giới thiệu với bạn đọc về robot cơ khí, robot công nghiệp phục vụ gia công, lắp ráp, kiểm tra, quản lý kho…các ứng dụng trong nhà máy thông minh ngày càng phổ biến và dần thay thế con người trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán.
Từ những robot với chân cố định chỉ di chuyển theo tịnh tiến 3 trục XYZ cho tới cánh tay robot công nghiệp 4-5-6 trục tự do linh hoạt như cánh tay con người, hiện đại hơn là robot AGV tích hợp cobot xếp hàng hóa robotic packaging systems, di chuyển thông minh trong nhà kho tạo thành robot tự hành, robot gắp vật, robot loading/unloading; pick & place tích hợp giải pháp vision phân loại, kiểm tra sản phẩm…
Robot là gì?
Robot, một loại máy đặc biệt được lập trình bởi máy tính, có khả năng thực hiện một loạt các hành động tự động phức tạp. Chúng có thể được điều khiển thông qua các thiết bị bên ngoài như ray trượt và vít me, hoặc thông qua các thiết bị nhúng bên trong như động cơ và bánh xe. Mặc dù có thể được thiết kế để gợi lên hình dáng con người, hầu hết các robot được tạo ra với mục đích chức năng hàng đầu, thay vì tập trung vào vẻ ngoài.
Lĩnh vực công nghệ liên quan đến robot, bao gồm thiết kế, xây dựng, và vận hành, đang phát triển mạnh mẽ. Những tiến bộ này đã tạo ra các loại robot có khả năng thay thế con người trong môi trường nguy hiểm hoặc trong quy trình sản xuất. Nhiều robot ngày nay lấy cảm hứng từ thiên nhiên và đã dẫn đến sự xuất hiện của một nhánh mới: robot mềm.
Thuật ngữ “robot” bắt nguồn từ ngôn ngữ Slavic, có các ý nghĩa liên quan đến lao động. Từ này được sử dụng lần đầu trong vở kịch tiếng Séc năm 1920, mặc dù anh trai của tác giả mới là người phát minh ra từ này. Sự phát triển của điện tử đã đóng vai trò quan trọng trong việc tiến bộ của robot, từ robot tự động điện tử đầu tiên của William Grey Walter vào năm 1948 cho đến máy CNC của John T. Parsons và Frank L. Stulen vào những năm cuối những thập kỷ 1940.
Robot kỹ thuật số đầu tiên có thể lập trình được phát minh vào năm 1954 và đã phát triển thành một công nghệ mạnh mẽ. Chúng đã thay thế con người trong các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nguy hiểm. Tuy nhiên, việc gia tăng sử dụng robot cũng đưa ra những lo ngại về tình trạng thất nghiệp công nghệ, khi chúng thay thế công nhân trong nhiều chức năng ngày càng tăng.
Ứng dụng robot trong sản xuất
Robot có nhiều ứng dụng trong các ngành sản xuất hiện đại. Với mục tiêu thay thế con người trong những công việc lặp đi lặp lại đơn giản và nhàm chán, cho tới các công việc đòi hỏi độ chính xác cao, nguy hiểm và nhiều rủi ro, robot công nghiệp đang ngày càng xuất hiện nhiều hơn trong nhà xưởng và phát huy được vai trò của mình.
Cánh tay robot công nghiệp
Trong các nhà máy hiện nay, cánh tay robot công nghiệp đã trở thành lựa chọn hàng đầu, đặc biệt là trong các tác vụ đòi hỏi sức lao động và an toàn. Các loại robot này, với 4-5-6 trục, được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hóa lên pallet và thực hiện các công việc đóng gói tự động. Chúng có khả năng nhanh nhẹn trong việc bốc dỡ hàng từ băng tải lên pallet và ngược lại.
Ngoài ra, các robot hàn điểm và lắp ráp cũng đóng vai trò quan trọng trong quá trình sản xuất. Chúng được lập trình để thực hiện các công việc phức tạp như hàn khung xe và cấu kiện máy theo yêu cầu về đường hàn và vị trí hàn.
Một điểm đáng chú ý là hầu hết các robot này hoạt động hoàn toàn tự động dựa trên các chương trình đã được lập trình trước, không cần sự can thiệp của con người. Cánh tay robot thường có kích thước lớn để đáp ứng các yêu cầu cần sức mạnh và có thể hoạt động ở khoảng cách xa. Đồng thời, vùng làm việc của chúng thường được bảo vệ bởi hàng rào an toàn để tránh va chạm và tai nạn lao động.
Robot agv-robot tự hành
Xe tự hành AGV đang trở thành một phần không thể thiếu trong các hệ thống kho thông minh, chúng được áp dụng rộng rãi trong các nhiệm vụ như xuất nhập kho, vận chuyển hàng hóa và quản lý logistic tại các nhà máy. Đây được coi là giải pháp đáng giá giúp tối ưu hóa thời gian và nhân công cũng như tăng khả năng kiểm soát hàng hóa.
Các loại robot AGV có thể có hình dạng đa dạng như xe chui gầm, xe kéo trolley hoặc thùng hàng điều hướng, được điều khiển bằng các phương pháp như băng dẫn từ, laser hoặc mã vạch. Điều này tạo ra sự linh hoạt trong việc áp dụng cho các môi trường và nhu cầu cụ thể của từng nhà xưởng.
Robot cộng tác
Co-bot hay robot cộng tác có độ an toàn cao hơn cánh tay robot công nghiệp, có thể hoạt động cùng lúc với người lao động và hỗ trợ trong các công đoạn lắp ráp, nâng, nhấc, dịch chuyển sản phẩm từ các vị trí trên dây chuyền lắp ráp, sản xuất. Các robot cộng tác dạng này thường là robot đánh bóng, bắn vít, cấp liệu…
Robot gắp vật
Với kích thước nhỏ gọn, nhanh nhẹn và thông minh hơn, robot gắp vật dùng cho ứng dụng pick and place trong dây chuyền phân loại, kiểm tra sản phẩm với các tính năng vision hiện đại, kiểm tra màu sắc, hình dáng, đo kiểm…kết hợp các đầu hút, gắp xử lý sau công đoạn kiểm tra bằng camera. Robot đóng gói hàng hóa-robotic packaging systems.
Robot đang ngày càng được thiết kế, lập trình để đa dạng hóa các nhiệm vụ hỗ trợ con người với mục đích nâng cao năng suất, độ chính xác và an toàn hơn cho người sử dụng.
